В мире, где полеты так же обыденны, как, например, езда на велосипеде, есть популярный вид спорта, называющийся «Летающий Цирк». Главный герой в прошлом потерпел в нём сокрушительное поражение и, в связи с некоторыми другими причинами, оставил этот спорт. Тем не менее Масая [日向 晶也], встретив однажды переведенную ученицу Аску Курашину [倉科 明日香], соглашается передать ей свой опыт; в нем вновь разгорается страсть к полетам. Его положение меняется, так как он уже во второй раз участвует в «Летающем Цирке». Интересно, как далеко он сможет теперь улететь, вместе с Аской? Это история о любви, которая возникла в небе.

With the invention of anti-gravitational shoes known as Grav-Shoes, the ability to fly freely has become an everyday experience for the people inhabiting a four-island archipelago south of Japan. This invention has brought the people new ways of living and also a new sport known as "Flying Circus," where participants gain points by either touching floating buoys or their opponent's back.

The gullible and clumsy Asuka Kurashina, newly transferred to Kunahama High School, enters this world of flight unknowingly when she is able to pull off a difficult maneuver the first time she participates in a Flying Circus match. Eventually, this leads her to join her school’s Flying Circus club. Led by their coach, Masaya Hinata, their members consist of the experienced Misaki Tobisawa and her overprotective friend, Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm follows this rookie group soaring high above the skies and toward their dreams, armed only with their unwavering passion against an uncertain future.

[Written by MAL Rewrite]