Действие в «Несносных пришельцах» разворачивается вокруг бурных отношений между двумя главными персонажами: Атару Моробоси [諸星あたる], который, возможно, самый неуверенный в себе, невезучий и развратный идиот из всех, когда-либо родившихся, и упавшую на него Лам [ラム], одетую в тигровое бикини, сочетающую сексуальность, ревность и электричество.

Этот сериал — хроники злоключений двух упрямых подростков в окружении по-настоящему странных персонажей. Среди таких персонажей: самый богатый мальчик на планете, школьница-сверхчеловек, огнедышащий ребёнок, жрица, обладающая суперсилой, и по совместительству школьная медсестра, милая лисица-пришелец с раздвоением личности, мастер боевых искусств с неопределённым полом, пришелец-байкер цыплёнок, ледяная королева Нептуна, ненормальный монах, гигантская кошка-призрак и сотни других сумасшедших личностей и пришельцев. И все они — в бесконечной истерии в городе под названием Томобики.

Not much is notable about the lecherous Ataru Moroboshi, but his extraordinary bad luck sticks out like the horns in an alien's head. When Earth is threatened by a fleet of alien invaders known as the Oni, Ataru is selected to represent humanity in a duel against one of them. It is a stroke of rare luck for Ataru that the duel is in fact a game of tag, and that his opponent is Lum, daughter of the Oni's leader, who places her personal dignity above victory—as Ataru finds out by seizing Lum's bikini top and with it, victory.

However, misfortune kicks in again when Lum mistakes Ataru's promise to marry his girlfriend, Shinobu Miyake, as the desire to wed Lum herself, and decides she rather likes the idea. Wielding her influence as an alien princess, she moves in with him. Forced to deal with the consequences of his womanizing ways, Ataru must balance his crumbling relationship with Shinobu while keeping Lum happy, all the while flirting with every woman he meets.

[Written by MAL Rewrite]